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*缘电阻——500vdc 100mw min
*缘强度——1500vac 1minute
环境温度—— -20℃ ～ 50℃
*缘等级——b级
技术数据
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技术参数 |
单位 |
90cb050c-
001011 |
90cb075c-
001012 |
90cb100c-
001011 |
90cb120c-
001011 |
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货物编码 |
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031312 |
031351 |
031379 |
031369 |
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额定输出功率 |
w |
500 |
750 |
1000 |
1200 |
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额定转矩 |
n·m |
1.59 |
2.39 |
3.18 |
3.82 |
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**大转矩 |
n·m |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
11.46 |
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额定转速 |
rpm |
3000 |
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*高转速 |
rpm |
3600 |
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电机转子惯量 |
kg·cm2 |
1.66 |
2.36 |
3.07 |
3.42 |
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转矩系数 |
n·m/a |
0.53 |
0.56 |
0.57 |
0.65 |
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额定相电流 |
a |
2.52 |
3.58 |
4.65 |
4.91 |
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**大相电流 |
a |
7.55 |
10.73 |
13.96 |
14.73 |
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电枢绕组相电阻 |
ω |
4.54 |
3.3 |
1.91 |
1.69 |
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电枢绕组相电感 |
mh |
12.16 |
9.56 |
6.29 |
11.05 |
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机械时间常数 |
ms |
2.8 |
2.52 |
1.8 |
1.39 |
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电气时间常数 |
ms |
2.68 |
2.9 |
3.3 |
6.53 |
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重量 |
kg |
2.9 |
3.4 |
4.0 |
4.5 |
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编码器 |
p/r |
2500 |
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负载惯量 |
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负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
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适配驱动器 |
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gs0040a |
gs0075a |
gs0100a |
gs0100a |
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型号说明
外形尺寸 单位:mm
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90cb050c-001011 |
90cb075c-001012 |
90cb100c-001011 |
90cb120c-001011 |
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l |
128 |
144 |
160 |
168 |
接线说明
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电机编码器引线说明 |
对应航空插头引脚编号 |
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电源＋5v输出 |
2 |
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电源0v gnd |
3 |
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编码器u＋相信号输入 |
8 |
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编码器u－相信号输入 |
9 |
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编码器v＋相信号输入 |
10 |
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编码器v－相信号输入 |
11 |
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编码器w＋相信号输入 |
12 |
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编码器w－相信号输入 |
13 |
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编码器z＋相信号输入 |
14 |
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编码器z－相信号输入 |
15 |
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编码器a＋相信号输入 |
16 |
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编码器a－相信号输入 |
17 |
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编码器b＋相信号输入 |
18 |
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编码器b－相信号输入 |
19 |
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屏蔽线 |
7（1） |
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电机引线说明 |
对应航空插头引脚编号 |
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u |
2 |
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v |
3 |
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w |
4 |
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fg |
1 |
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制动电机使用说明
1.带制动功能的90系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同；
3.电机运转前请把制动器的控制线端接到24vdc电源 (电源要求：2a )，制动器的控制线端不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，*电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到*佳状态，*振动和轴承损坏。 |