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*缘电阻——500vdc 100mw min
*缘强度——1500vac 1minute
环境温度—— -20℃ ～ 50℃
*缘等级——b级
技术数据
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技术参数 |
单位 |
80cb050c-010000 |
80cb075c-010000 |
80cb100c-010000 |
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货物编码 |
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031398 |
031400 |
031410 |
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额定输出功率 |
w |
500 |
750 |
1000 |
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额定转矩 |
n·m |
1.59 |
2.39 |
3.18 |
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**大转矩 |
n·m |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
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额定转速 |
rpm |
3000 |
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*高转速 |
rpm |
3600 |
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电机转子惯量 |
kg·cm2 |
0.71 |
1.03 |
1.36 |
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转矩系数 |
n·m/a |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
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额定相电流 |
a |
3.23 |
4.78 |
6.34 |
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**大相电流 |
a |
9.69 |
14.4 |
19.0 |
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电枢绕组相电阻 |
ω |
3.6 |
1.6 |
1.2 |
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电枢绕组相电感 |
mh |
6.45 |
4.0 |
2.89 |
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机械时间常数 |
ms |
1.46 |
1.16 |
1.06 |
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电气时间常数 |
ms |
2.06 |
2.30 |
2.34 |
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重量 |
kg |
2.4 |
2.9 |
3.3 |
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编码器 |
p/r |
2500 |
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负载惯量 |
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负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
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适配驱动器 |
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gs0075a |
gs0075a |
gs0100a |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
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80cb050c-010000 |
80cb075c-010000 |
80cb100c-010000 |
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l |
114 |
131 |
150 |
接线说明
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引线颜色 |
电机编码器引线说明 |
对应引线插头引脚编号 |
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红 |
电源＋5v输出 |
2 |
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黑 |
电源0v gnd |
3 |
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棕 |
编码器u＋相信号输入 |
6 |
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棕黑 |
编码器u－相信号输入 |
8 |
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白 |
编码器v＋相信号输入 |
11 |
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白黑 |
编码器v－相信号输入 |
15 |
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灰 |
编码器w＋相信号输入 |
10 |
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灰黑 |
编码器w－相信号输入 |
12 |
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黄 |
编码器z＋相信号输入 |
7 |
|
黄黑 |
编码器z－相信号输入 |
5 |
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绿 |
编码器a＋相信号输入 |
4 |
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绿黑 |
编码器a－相信号输入 |
14 |
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兰 |
编码器b＋相信号输入 |
9 |
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兰黑 |
编码器b－相信号输入 |
13 |
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屏蔽 |
屏蔽线 |
1 |
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引线颜色 |
电机引线说明 |
对应引线插头引脚编号 |
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红 |
u |
1 |
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蓝 |
v |
2 |
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黄 |
w |
3 |
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黄/绿 |
fg |
4 |
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制动电机使用说明
1.带制动功能的80系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24vdc电源 (电源要求：2a )，制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，*电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到*佳状态，*振动和轴承损坏。 |