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*缘电阻——500vdc 100mw min
*缘强度——1500vac 1minute
环境温度—— -20℃ ～ 50℃
*缘等级——b级
技术数据
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规格型号 |
单位 |
60cb020c-010000 |
60cb040c-010000 |
60cb060c-010000 |
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货物编码 |
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031702 |
031752 |
031802 |
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额定输出功率 |
w |
200 |
400 |
600 |
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额定转矩 |
n·m |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
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**大转矩 |
n·m |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
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额定转速 |
rpm |
3000 |
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*高转速 |
rpm |
3600 |
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电机转子惯量 |
kg·cm2 |
0.17 |
0.3 |
0.44 |
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转矩系数 |
n·m/a |
0.712 |
0.712 |
0.712 |
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额定相电流 |
a |
1.27 |
2.5 |
3.73 |
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**大相电流 |
a |
3.69 |
7.33 |
11.0 |
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电枢绕组相电阻 |
ω |
13.0 |
5.58 |
3.0 |
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电枢绕组相电感 |
mh |
31.87 |
17.33 |
10.07 |
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机械时间常数 |
ms |
1.52 |
1.08 |
0.91 |
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电气时间常数 |
ms |
2.45 |
3.11 |
3.36 |
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重量 |
kg |
1.0 |
1.4 |
1.8 |
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编码器 |
p/r |
2500 |
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负载惯量 |
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负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
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适配驱动器 |
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gs0020a |
gs0040a |
gs0075a |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
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60cb020c-010000 |
60cb040c-010000 |
60cb060c-010000 |
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l |
96 |
121 |
146 |
接线说明
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引线颜色 |
电机编码器引线说明 |
对应引线插头引脚编号 |
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红 |
电源＋5v输出 |
2 |
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黑 |
电源0v gnd |
3 |
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棕 |
编码器u＋相信号输入 |
6 |
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棕黑 |
编码器u－相信号输入 |
8 |
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白 |
编码器v＋相信号输入 |
11 |
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白黑 |
编码器v－相信号输入 |
15 |
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灰 |
编码器w＋相信号输入 |
10 |
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灰黑 |
编码器w－相信号输入 |
12 |
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黄 |
编码器z＋相信号输入 |
7 |
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黄黑 |
编码器z－相信号输入 |
5 |
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绿 |
编码器a＋相信号输入 |
4 |
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绿黑 |
编码器a－相信号输入 |
14 |
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兰 |
编码器b＋相信号输入 |
9 |
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兰黑 |
编码器b－相信号输入 |
13 |
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屏蔽 |
屏蔽线 |
1 |
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引线颜色 |
电机引线说明 |
对应引线插头引脚编号 |
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红 |
u |
1 |
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蓝 |
v |
2 |
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黄 |
w |
3 |
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黄/绿 |
fg |
4 |
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制动电机使用说明
1.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；
2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；
3.电机运转前请把制动器的控制线接到24vdc电源 (电源要求：2a )，制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，*电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到*佳状态，*振动和轴承损坏。 |